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Robotisches Greifen

Dr. Yuki Tanaka

Wissenschaftliche Mitarbeit

Arbeitet an lernbasierten Greifstrategien und taktiler Sensorik; betreut die Versuchsstände des Manipulationslabors.

Forschungsschwerpunkte

  • Greifplanung
  • Taktile Sensorik
  • Imitationslernen